Enredos

Cem órfãos do Japão foram mandados para diferentes lugares do mundo para que se torna-se guerreiros muito poderosos conhecidos como, Cavaleiros de Atena, Tais guerreiros são protegidos por uma constelação celestial e uma armadura com sua respectiva constelação.

O Poder de um Cavaleiro é medido pelo tamanho do seu cosmo, o quanto maior o cosmo, mas poderoso o cavaleiro será. O conceito do Cosmo dita que cada átomo do corpo humano é similar a um pequeno sistema solar, e como o corpo possui bilhões de átomos, sua totalidade forma um pequeno Cosmo ou um pequeno universo.

O foco da série é no protagonista, Seiya, que foi enviado para o Santuário, na Grécia, para se tornar o Cavaleiro de Pégaso. Seu treinamento durou seis anos,  e retorna ao Japão para rever sua irmã mais velha (Seika). Ao descobrir o desaparecimento de sua irmã, Seiya faz um trato com Saori Kido (Atena), Seiya ira ter que participar de um torneio, que reunia todos os órfãos que foram enviados para se tornarem cavaleiros, chamada de " Guerra Galáctica ". Se Seiya participasse e ganhasse, Saori iniciaria uma busca por sua irmã.

Durante a série, Seiya se torna amigo e aliado de outros Cavaleiros de Bronze: Shun de Andrômeda, Shiryu de Dragão, Ikki de Fênix e Hyoga de Cisne. Juntos, eles lutam para proteger a deusa Atena de qualquer perigo, assim como seus antecessores fizeram durante milênios.

A série dá destaque ao antigo Cavaleiro de Bronze de Pégaso, Tenma. Tenma é órfão como Seiya, e tem uma ligação forte com Alone, o hospedeiro de Hades na época, e com Sasha, a reencarnação de Atena, que moravam no mesmo orfanato que Tenma.
Tenma sempre foi do tipo de pessoa impulsiva, sempre querendo proteger as pessoas em sua volta. Ao ver que sua vila seria inundada, ele sai em disparada para ver a causa dessa inundação e acaba se deparando com uma imensa rocha que estava impedindo o fluxo do rio. Depois de diversas tentativas, Tenma consegue despertar seu cosmo interior, quebrando a rocha e com isso salvando sua vila. A atitude heroica de Tenma foi observada pelo Cavaleiro de Ouro de Libra (Dohko). Dohko faz uma proposta para Tenma, para que Tenma fosse para o Santuário e se torna-se um Cavaleiro de Atena. Tenma aceita a proposta de Dohko, partindo para o Santuário, prometendo para Alone que só voltaria para sua vila quando se torna-se um Cavaleiro. Tenma se torna o Cavaleiro de Pégaso, e como prometido volta para sua vila, mas sua vila totalmente destruída. E o causador da destruição da vila, nada mais era que Alone (hospedeiro de Hades).

A partir dai começa a missão de Tenma, junto com Sasha ( reencarnação de Atena ), em salvar o mundo das ameaças de Hades e também trazer de volta, o gentil e bondoso, Alone.

O enredo de Ω acontece no futuro, 25 anos depois das guerras santas narradas no mangá original e sua adaptação para anime. A deusa Atena ainda está na Terra enfrentando o mal como vem fazendo há milênios. Atena e sua nova geração de Cavaleiros se preparam para enfrentar um novo inimigo que surge nesta nova era, em que Seiya de Pégaso, é reverenciado como um Cavaleiro lendário. O protagonista da série é Kouga de Pégaso. Kouga é rebelde, porém misericordioso. Quando Atena é sequestrada por Marte, resolve se tornar cavaleiro. E com a ajuda de seu amigos, ele ira fazer de tudo para salvar a Atena.